UIKit : mettre un écran en avant plan

Depuis un ViewController

// Le storyboard sur lequel se trouve le ViewController
let storyboard = UIStoryboard(name: "NameOfStoryboard", bundle: nil)

// L'écran à mettre au premier plan
let viewController = storyboard.instantiateViewController(identifier: "ViewControllerIdentifier")

// Modification du RootViewController avec l'écran sélectionné précédemment
(UIApplication.shared.connectedScenes.first?.delegate as? SceneDelegate)?.window?.rootViewController = viewController